En els últims anys, el concepte de no tripulat s'ha aplicat gradualment a diverses indústries de la societat, com ara la venda al detall no tripulada, la conducció no tripulada, les fàbriques no tripulades; i robots de classificació no tripulats, camions no tripulats i camions no tripulats. Mmineral i més equips nous han començat a aplicar-se a la pràctica.
La gestió de magatzems ocupa una posició bàsica en la gestió logística. Hi ha molts inconvenients en la gestió tradicional d'emmagatzematge. Mitjançant la logística intel·ligent, l'actualització de la tecnologia d'equips, la millora del nivell d'automatització i la realització de l'estratègia de substitució de persones per màquines, pot resoldre eficaçment els problemes existents en la gestió de la logística d'emmagatzematge. Entre ells, el Vehicle Guiat Automatitzat (AGV) és una eina indispensable en el magatzem logístic intel·ligent.
El carro AGV realitza principalment la funció de localitzar la posició de la mercaderia, recollir la mercaderia pel camí òptim i després enviar automàticament la mercaderia a la destinació. Tant si es tracta de planificar la navegació com d'evitar obstacles, percebre informació sobre l'entorn circumdant és el primer pas. Pel que fa a l'evitació d'obstacles, els robots mòbils han d'obtenir informació en temps real sobre els obstacles que els envolten mitjançant sensors, inclosa informació com ara la mida, la forma i la ubicació. Hi ha diversos sensors utilitzats per evitar obstacles, cadascun amb principis i característiques diferents. Actualment, hi ha principalment sensors d'ultrasons, sensors de visió, sensors làser, sensors d'infrarojos, etc.
el sensor d'ultrasons és un mètode d'implementació senzill i de baix cost i una tecnologia madura. Utilitza sensors ultrasònics per evitar obstacles, és a dir, un transmissor piezoelèctric o electrostàtic genera un pols ultrasònic amb una freqüència de desenes de kHz per formar un paquet d'ones. , El sistema detecta ones sonores inverses per sobre d'un determinat llindar i utilitza el temps de vol mesurat per calcular la distància després de la detecció i obté informació sobre els obstacles al seu voltant en temps real, inclosa la mida, la forma i la ubicació dels obstacles.
El carro AGV realitza principalment la funció de localitzar la posició de la mercaderia, recollir la mercaderia pel camí òptim i després enviar automàticament la mercaderia a la destinació. Tant si es tracta de planificar la navegació com d'evitar obstacles, percebre informació sobre l'entorn circumdant és el primer pas. Pel que fa a l'evitació d'obstacles, els robots mòbils han d'obtenir informació en temps real sobre els obstacles que els envolten mitjançant sensors, inclosa informació com ara la mida, la forma i la ubicació. Hi ha diversos sensors utilitzats per evitar obstacles, cadascun amb principis i característiques diferents. Actualment, hi ha principalment sensors d'ultrasons, sensors de visió, sensors làser, sensors d'infrarojos, etc.
el sensor d'ultrasons és un mètode d'implementació senzill i de baix cost i una tecnologia madura. Utilitza sensors ultrasònics per evitar obstacles, és a dir, un transmissor piezoelèctric o electrostàtic genera un pols ultrasònic amb una freqüència de desenes de kHz per formar un paquet d'ones. , El sistema detecta ones sonores inverses per sobre d'un determinat llindar i utilitza el temps de vol mesurat per calcular la distància després de la detecció i obté informació sobre els obstacles al seu voltant en temps real, inclosa la mida, la forma i la ubicació dels obstacles.
Hora de publicació: 16-nov-2021