Aplicació del sensor ultrasònic d'evitació d'obstacles en el camp de l'evitació d'obstacles del robot

Avui en dia, els robots es poden veure a tot arreu de la nostra vida quotidiana.Hi ha diversos tipus de robots, com ara robots industrials, robots de servei, robots d'inspecció, robots de prevenció d'epidèmies, etc. La seva popularitat ha aportat una gran comoditat a les nostres vides.Una de les raons per les quals els robots es poden utilitzar de manera eficaç és que poden percebre i mesurar de manera ràpida i precisa l'entorn mentre es mouen, evitar col·lisions amb obstacles o persones i no provocar pèrdues econòmiques ni accidents de seguretat personal.

423

Pot evitar obstacles amb precisió i arribar a la destinació sense problemes perquè hi ha dos "ulls" aguts davant del robot: sensors ultrasònics.En comparació amb el rang d'infrarojos, el principi del rang ultrasònic és més senzill, perquè l'ona sonora es reflectirà quan es trobi amb obstacles i es coneix la velocitat de l'ona sonora, de manera que només cal saber la diferència de temps entre la transmissió i la recepció, podeu calculeu fàcilment la distància de mesura i, a continuació, combineu la transmissió La distància entre el receptor i el receptor pot calcular la distància real de l'obstacle.I els ultrasònics tenen una gran capacitat de penetració de líquids i sòlids, especialment en sòlids opacs, poden penetrar a una profunditat de desenes de metres.
El sensor ultrasònic d'evitació d'obstacles A02 és un sensor ultrasònic d'alta resolució (1 mm), d'alta precisió i baixa potència.En el disseny, no només s'ocupa del soroll d'interferència, sinó que també té una capacitat anti-interferència de soroll.A més, per als objectius de diferents mides i la tensió d'alimentació canviant, es fa la compensació de sensibilitat.A més, també té una compensació de temperatura interna estàndard, que fa que les dades de distància mesurades siguin més precises.És una gran solució de baix cost per a entorns interiors!

 2

Característiques del sensor ultrasònic per evitar obstacles A02:

Solució de mida petita i de baix cost

Alta resolució fins a 1 mm

Distància mesurable fins a 4,5 metres

Diversos mètodes de sortida, inclòs l'amplada del pols, RS485, port sèrie, IIC

El baix consum d'energia és adequat per a sistemes alimentats amb bateria, només 5 mA de corrent per a una font d'alimentació de 3,3 V

Compensació dels canvis de mida en l'objectiu i la tensió de funcionament

Compensació de temperatura interna estàndard i compensació de temperatura externa opcional

Temperatura de funcionament de -15 ℃+65 ℃


Hora de publicació: 15-jul-2022