La fotovoltaica neteja la pista. A causa de la promoció de les noves energies i la popularitat de la fotovoltaica en els darrers anys, la proporció de plaques fotovoltaiques també ha augmentat cada cop més. Una gran proporció de plaques fotovoltaiques estan disposades i instal·lades en zones relativament poc poblades. Molts d'ells es troben al desert ia les zones de Gobi del nord-oest, on els recursos hídrics i la mà d'obra artificial són relativament escassos. Si els panells fotovoltaics no es netegen a temps, afectarà l'eficiència de conversió de l'energia solar. En casos greus, l'eficiència de conversió es reduirà al voltant d'un 30%. Per tant, la neteja regular de plaques fotovoltaiques s'ha convertit en una tasca habitual. Antigament, quan el nivell global d'intel·ligència no era alt, les tasques de neteja només es podien fer manualment o amb vehicles auxiliars de neteja. Amb el desenvolupament de la intel·ligència en els darrers anys, la maduresa de diverses tecnologies i capacitats de productes d'IA i robots, i la seva penetració en diversos camps, l'ús de robots per fer aquest tipus de treballs de neteja s'ha convertit en una possibilitat i opció.
La lògica bàsica de treball dels robots de neteja fotovoltaics. Per exemple, el robot recorre la trajectòria, crea mapes, edita i planifica camins, i després es basa en el posicionament, la visió, SLAM i altres tecnologies per funcionar.
El posicionament dels robots de neteja fotovoltaics actualment es basa principalmentsensors de distància ultrasònics. Els sensors s'instal·len a la part inferior del robot fotovoltaic per mesurar la distància del sensor al panell fotovoltaic i detectar si el robot arriba a la vora del panell fotovoltaic.
De fet, tot i que l'escena de la neteja fotovoltaica és relativament nínxol, pel que fa a la lògica de treball i les solucions tècniques, té moltes similituds amb els robots d'escombrar domèstics, els robots de tallar la gespa i els robots de neteja de piscines. Tots són robots mòbils i principalment s'han de construir. Tecnologies de control de gràfics, planificació, posicionament i reconeixement de percepció. Fins i tot, en alguns aspectes, té algunes similituds amb els robots de neteja de murs cortina.
Per descomptat, a nivell tècnic, aquest tipus de productes també tenen la integració de múltiples solucions.
Per cert, també hi ha diferències de plans entre escenes obertes i escenes tancades. La neteja fotovoltaica és una escena relativament tancada, és a dir, l'escena i el camí de treball són relativament fixos. A diferència d'altres robots mòbils, com ara els robots d'escombrar domèstics i els robots de tallar la gespa que consideren massa obstacles complexos, l'escenari del panell fotovoltaic és relativament senzill. El més important és la planificació del camí i el posicionament del robot per evitar la caiguda de plaques fotovoltaiques.
Les escenes obertes són una altra qüestió. Especialment per als robots mòbils en escenes obertes a l'aire lliure, el posicionament i el reconeixement de la percepció són reptes relativament grans. Al mateix temps, cal tenir en compte diverses situacions extremes. Per exemple, alguns fabricants de robots mòbils de pati utilitzen principalment solucions de posicionament integrades, i altres escenaris similars també tenen similituds.
Es pot veure que en aquest procés, el robot mòbil utilitza realment moltes solucions tècniques de cotxes sense conductor de baixa velocitat.
En resum, l'escena de la neteja fotovoltaica és realment una escena relativament nínxol, però a causa de la importància d'aquest tipus de nova energia en el desenvolupament futur i els punts dolorosos de la neteja fotovoltaica, també és una pista prometedora, depenent de la força del producte. i integralitat. Hi ha consideracions de costos.
Hora de publicació: 18-jul-2024