Les piscines que ofereixen activitats de natació per a les persones s'han de mantenir netes i higièniques. Normalment, l'aigua de la piscina es substitueix regularment i la piscina es neteja manualment. En els darrers anys, alguns països i regions desenvolupades han adoptat equips mecànics automàtics: màquina de neteja automàtica de piscines, que pot netejar automàticament la piscina sense abocar l'aigua de la piscina, que no només estalvia recursos hídrics preciosos, sinó que també substitueix la mà d'obra pesada per manual. neteja de la piscina.
El robot de neteja de piscines existent funciona principalment col·locant el robot a la piscina. El robot es mou aleatòriament en una direcció i gira després de colpejar la paret de la piscina. El robot es mou irregularment a la piscina i no pot netejar bé la piscina.
Perquè el robot netejador de piscines netegi de manera autònoma cada zona del fons de la piscina, s'ha de permetre caminar d'acord amb una determinada línia de regles de ruta. Per tant, cal mesurar la posició i l'estat en temps real del robot. Perquè pugui enviar ordres de moviment raonables segons la informació de manera independent.
Permet al robot detectar la seva posició en temps real, aquí es necessiten sensors d'abast submarins.
■Principi de mesura de la distància submarina i del sensor d'evitació d'obstacles
El sensor d'evitació d'obstacles submarins utilitza ones ultrasòniques per transmetre a l'aigua i, quan es troba amb l'objecte mesurat, es reflecteix i la distància entre el sensor i els obstacles es mesura i es transmet a vaixells, boies, vehicles submarins no tripulats i altres equips. , que es pot utilitzar per evitar obstacles, i també es pot utilitzar per a la distància submarina.
Principi de mesura: l'ona ultrasònica emesa per la sonda ultrasònica es propaga per l'aigua, troba l'objectiu mesurat i torna a la sonda ultrasònica a través de l'aigua després de la reflexió, perquè es pot conèixer el temps d'emissió i recepció, segons aquest temps × so. velocitat ÷ 2=La distància entre la superfície de transmissió de la sonda i l'objectiu mesurat.
Fórmula: D = C*t/2
(Dividit per 2 perquè l'ona sonora és en realitat un viatge d'anada i tornada des de l'emissió a la recepció, D és la distància, C és la velocitat del so i t és el temps).
Si la diferència de temps entre la transmissió i la recepció és de 0,01 segons, la velocitat del so a l'aigua dolça a temperatura ambient és de 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metres ÷ 2 = 7,50 metres
És a dir, la distància entre la superfície de transmissió de la sonda i l'objectiu mesurat és de 7,50 metres.
■ Dianyingpu Sensor d'abast submarino i evitació d'obstacles
El sensor d'abast ultrasònic i d'evitació d'obstacles L04 s'utilitza principalment en robots submarins i s'instal·la al voltant del robot. Quan el sensor detecta un obstacle, transmetrà ràpidament les dades al robot. En jutjar la direcció d'instal·lació i les dades retornades, es poden realitzar una sèrie d'operacions com ara aturar-se, girar i desaccelerar per realitzar una marxa intel·ligent.
Avantatges del producte：
■ Interval de mesura: 3m, 6m, 10m opcional
■ Zona cega: 2cm
■ Precisió: ≤5mm
■ Angle: ajustable de 10° a 30°
■ Protecció: modelat general IP68, es pot personalitzar per a aplicacions de profunditat d'aigua de 50 metres
■ Estabilitat: flux d'aigua adaptatiu i algorisme d'estabilització de bombolles
■Manteniment: actualització remota, resolució de problemes de restauració d'ones sonores
■ Altres: judici de sortida d'aigua, retroalimentació de la temperatura de l'aigua
■ Tensió de treball: 5~24 VDC
■ Interfície de sortida: UART i RS485 opcionals
Feu clic aquí per obtenir informació sobre el sensor de distància submarí L04
Hora de publicació: 24-abril-2023