Segons les estadístiques de l'Institut de la indústria de la conducció no tripulada de la nova estratègia, el 2021 es van divulgar més de 200 esdeveniments de finançament importants a la indústria de la conducció autònoma a casa i a l'estranger, amb un import total de finançament de prop de 150.000 milions de iuans (inclosa la OPI). A l'interior, els proveïdors de solucions i productes no tripulats de baixa velocitat van recaptar prop de 70 esdeveniments de finançament i més de 30.000 milions de iuans.
En els últims dos anys, han sorgit escenaris de lliurament no tripulat, neteja no tripulada i aterratge d'emmagatzematge no tripulat, i la forta entrada de capital ha empès els vehicles no tripulats al "carril ràpid" del desenvolupament. Amb el desenvolupament de la tecnologia de fusió de sensors multimode, representants pioners han entrat a l'equip "professional", realitzant diverses tasques com ara neteja de carreteres, publicació i expedició, lliurament d'enviaments, etc.
Vehicles de neteja no tripulats en funcionament
Com a "futur vehicle vocacional" que substitueix la mà d'obra, les solucions d'evitació d'obstacles aplicades no han de ser descuidades per guanyar a la indústria emergent, i el vehicle s'ha de potenciar segons l'escenari de treball, com ara el vehicle no tripulat en la indústria del sanejament. hauria de tenir la funció d'identificació d'estocs; amb la funció d'evitar obstacles amb seguretat a la indústria del lliurament; amb la funció d'evitar riscos d'emergència a la indústria d'emmagatzematge...
- Indústria del sanejament: una trinitat de detecció intel·ligent scheme
Indústria del sanejament: es presenta un esquema de detecció intel·ligent Trinity
El robot Candela Sunshine "més net" dels Jocs Olímpics d'hivern de Pequín utilitza una trinitat d'esquemes de detecció intel·ligent, equipats amb 19 radars ultrasònics, que permeten que el robot tingui funcions integrals d'evitació d'obstacles, prevenció de desbordament i antibocament.
All-rodonaevitació d'obstacles
La part posterior està equipada amb 2 radars ultrasònics per a la vigilància inversa i l'avís d'obstacles, 3 radars ultrasònics a la part davantera i 6 radars ultrasònics als laterals per a funcions d'avenç integral i d'evitació d'obstacles horitzontals, verticals i oblics.
Prevenció de desbordament
Instal·leu un sensor a la part superior de la zona de càrrega del vehicle per realitzar la funció de control de la situació de càrrega i assegurar-vos que la capacitat de càrrega compleixi els estàndards de seguretat.
Antidumping
Evita que la secció dividida es bolqui a causa de forces externes en estat sense càrrega o poc càrrega, posant en perill la seguretat pública.
- Indústria de lliurament:integralevitació intel·ligent d'obstacles scheme
Indústria del lliurament: demostració parcial d'un esquema integral d'evitació d'obstacles intel·ligents
En comparació amb la logística de llarg recorregut, el nucli de l'escenari de la indústria del lliurament es troba en el recorregut curt i l'alta freqüència, la qual cosa significa que els vehicles de lliurament no tripulats s'han de dissenyar per ser més flexibles i segurs per fer front a escenaris urbans complexos, com ara el transport d'edificis. i evitar obstacles al carreró. DYP ha proporcionat un esquema intel·ligent d'evitació d'obstacles a Zhixing Technology, convertint el seu producte en un vehicle de lliurament no tripulat per ser provat en un entorn semiobert a la Xina.
Evitar obstacles davanters i posteriors
S'instal·la un radar ultrasònic a la part superior de la part davantera i posterior per detectar obstacles més alts, com ara pals de restricció d'alçada; S'instal·len tres radars ultrasònics a la part inferior de la part davantera i posterior per detectar obstacles laterals baixos i frontals, com ara pals de restricció. Al mateix temps, els radars ultrasònics als extrems davanter i posterior poden assegurar el vehicle no tripulat per fer marxa enrere o girar.
Evitació d'obstacles laterals
S'instal·la un radar ultrasònic a sobre de cada costat per detectar obstacles laterals alts i ajudar a activar la funció de lliurament exprés; Tres radars ultrasònics s'instal·len a sota de cada costat per detectar obstacles laterals baixos, com ara vores de carreteres, cinturons verds i pals de peu. A més, els radars ultrasònics dels costats esquerre i dret són capaços de trobar l'"espai d'aparcament" adequat per al vehicle no tripulat i completar l'aparcament automàtic amb èxit.
- Indústria d'emmagatzematge: evitació d'emergències i optimització de ruteszacció scheme
Diagrama d'evitació d'obstacles AGV
Els vehicles no tripulats de magatzems comuns es col·loquen per a la planificació de camins locals mitjançant solucions tecnològiques d'infrarojos i làser, però tots dos es veuen afectats per la llum en termes de precisió i es poden produir perills de col·lisió quan es creuen diversos carros en un magatzem. Dianyingpu ofereix solucions d'evitació de riscos d'emergència i d'optimització de rutes per a la indústria d'emmagatzematge que no es veuen afectades per la llum, utilitzant radars ultrasònics per ajudar el magatzem AGV a evitar obstacles autònoms als magatzems, estacionament puntual i precís en temps de crisi per evitar col·lisions.
Emergènciaevitació
Quan el radar ultrasònic detecta que un obstacle entra a l'àrea d'avís, el sensor alimentarà la informació d'orientació de l'obstacle més proper al carretó no tripulat al sistema de control AGV a temps, i el sistema de control controlarà el carretó per frenar i frenar. Per a aquells obstacles que no es troben a la zona davantera del carretó, encara que estiguin a prop, el radar no avisarà per garantir l'eficiència del funcionament del carretó.
Ruta òptimazacció
El vehicle no tripulat utilitza el núvol de punts làser combinat amb el mapa d'alta precisió per a la planificació de camins locals i obtenir una sèrie de trajectòries a seleccionar. Aleshores, la informació d'obstacles obtinguda per ultrasons es projecta i es calcula enrere al sistema de coordenades del vehicle, es filtren i corregeixen les trajectòries obtingudes a seleccionar, finalment es deriva la trajectòria òptima i el moviment cap endavant es basa en aquesta trajectòria.
- Capacitat d'abast fins a 5 m,punt cec tan baix com 3 cm
- Estable, no afectat per la llum icolor del mesurat objecte
- Alta fiabilitat, coneix elrequisits de classe de vehicle
Hora de publicació: 30-agost-2022