Sensor ultrasònic de distància submarina i evitació d'obstacles per a robot de neteja de piscines

El robot netejador de piscines és un robot intel·ligent que viatja a la piscina i realitza la neteja automàtica de la piscina, netejant automàticament fulles, restes, molsa, etc. Com el nostre robot de neteja de la llar, principalment neteja les escombraries. La principal diferència és que un treballa a l'aigua i l'altre a terra.

robot 1

Robots de neteja de piscines

Només a l'aigua l'entorn de treball és més complex i sovint difícil de controlar. En el passat, la majoria dels robots de neteja de piscines havien estat remolcats manualment o controlats en temps real per l'operador a la costa mitjançant l'observació del moviment del robot.

Llavors, com viatgen ara de manera independent els robots intel·ligents a l'aigua per netejar i evitar obstacles? Segons el nostre entendre, una piscina familiar típica té 15 metres de llarg i fins a 12 metres d'amplada. El robot utilitza la contrapropulsió de la turbina per conduir a l'aigua i utilitza sensors de distància d'aigua ultrasònics per evitar obstacles a la vora de la piscina o a les cantonades.

robot2

Aplicacions dels sensors de distància submarins

Aquest tipus de sensor ultrasònic de distància submarina és un sistema central amb 4 sensors, que es poden instal·lar en 4 posicions al robot distribuint-los, 2 velocitats d'ona cap endavant i 1 velocitat d'ona a l'esquerra i a la dreta, de manera que puguin cobrir diferents perspectives en múltiples direccions. i reduir els carrerons sense sortida. Les 2 velocitats d'ona directament una davant de l'altra s'ajuden mútuament, fins i tot durant les corbes, de manera que no hi ha punts cecs com quan conduïm a les corbes. Soluciona el fenomen de col·lisions per punts cecs.

DYP-L04 Sensor d'abast submarino ultrasònic, els ulls del robot submarí

El sensor de rang submarí L04 és un sensor d'evitació d'obstacles de robot submarí dissenyat especialment per a robots de neteja de piscines per Shenzhen DYP. Té els avantatges de mida petita, petit punt cec, alta precisió i bon rendiment impermeable. Admet el protocol modbus i està disponible en dos rangs diferents, angles i zones cegues per a usuaris amb necessitats diferents. És un dels proveïdors de sensors per evitar obstacles per a molts fabricants d'equips robòtics submarins.

robot3 

L04 Sensor de mesura de distància submarina


Hora de publicació: 09-feb-2023