Amb el desenvolupament de la robòtica, els robots mòbils autònoms s'utilitzen cada cop més en la producció i la vida de les persones amb la seva activitat i intel·ligència.Els robots mòbils autònoms utilitzen una varietat de sistemes de sensors per detectar l'entorn extern i el seu propi estat, moure's de manera autònoma en entorns complexos coneguts o desconeguts i completar les tasques corresponents.
Definicióde Smart Robot
A la indústria contemporània, un robot és un dispositiu artificial de màquina que pot realitzar tasques de manera automàtica, substituint o ajudant els humans en el seu treball, normalment electromecànic, controlat per un programa informàtic o circuit electrònic.Inclou tota la maquinària que simuli el comportament o el pensament humà i simuli altres criatures (per exemple, gossos robot, gats robot, cotxes robot, etc.)
Composició del sistema de robot intel·ligent
■ Maquinari:
Mòduls de detecció intel·ligents: làser/càmera/infrarojos/ultrasò
Mòdul de comunicació IoT: comunicació en temps real amb el fons per reflectir l'estat del gabinet
Gestió d'energia: control del funcionament general de la font d'alimentació de l'equip
Gestió d'accionaments: mòdul servo per controlar el moviment del dispositiu
■ Programari:
Recollida del terminal sensor: anàlisi de les dades recollides pel sensor i control del sensor
Anàlisi digital: analitza la lògica d'accionament i detecció del producte i controla el funcionament del dispositiu
Càrrec d'administració de back-office: costat de depuració de funcions del producte
Càrrec de l'operador: el personal de la terminal opera els usuaris
Propòsits intel·ligentsrobotsaplicació
Necessitats de fabricació:
Eficiència operativa: millora de l'eficiència operativa mitjançant l'ús de robots intel·ligents en lloc de simples operacions manuals.
Inversió de costos: simplificar el flux de treball de la línia de producció i reduir el cost de l'ocupació.
Necessitats del medi urbà:
Neteja ambiental: escombrat intel·ligent de carreteres, aplicacions de robot d'extermini professional
Serveis intel·ligents: aplicacions de servei d'alimentació, visites guiades a parcs i pavellons, robots interactius per a la llar
El paper dels ultrasons en la robòtica intel·ligent
El sensor de distància ultrasònic és un sensor de detecció sense contacte.El pols ultrasònic emès pel transductor d'ultrasons es propaga a la superfície de l'obstacle a mesurar a través de l'aire i després torna al transductor d'ultrasons a través de l'aire després de la reflexió.El temps de transmissió i recepció s'utilitza per jutjar la distància real entre l'obstacle i el transductor.
Diferències d'aplicació: els sensors ultrasònics segueixen sent el nucli del camp d'aplicació de la robòtica i els productes s'utilitzen amb làsers i càmeres per a la cooperació auxiliar per satisfer les necessitats de les aplicacions dels clients.
Entre una varietat de mitjans de detecció, els sistemes de sensors ultrasònics tenen un ampli ventall d'usos en el camp de la robòtica mòbil a causa del seu baix cost, fàcil instal·lació, menor susceptibilitat a electromagnètica, llum, color i fum de l'objecte a mesurar i intuïtiu. informació horària, etc. Tenen una certa adaptabilitat a entorns durs on l'objecte a mesurar es troba a les fosques, amb pols, fum, interferències electromagnètiques, toxicitat, etc.
Problemes a resoldre amb ultrasons en robòtica intel·ligent
Respostatemps
La detecció d'evitació d'obstacles del robot es detecta principalment durant el moviment, de manera que el producte ha de poder mostrar ràpidament els objectes detectats pel producte en temps real, com més ràpid sigui el temps de resposta, millor
Interval de mesura
El rang d'evitació d'obstacles del robot se centra principalment en l'evitació d'obstacles a poca distància, generalment a 2 metres, de manera que no calen aplicacions de gran abast, però s'espera que el valor mínim de la distància de detecció sigui el més petit possible.
Feixangle
Els sensors s'instal·len prop del terra, cosa que pot implicar una detecció falsa del sòl i, per tant, requereixen certs requisits per al control de l'angle del feix.
Per a aplicacions d'evitació d'obstacles robòtics, Dianyingpu ofereix una àmplia gamma de sensors de distància ultrasònics amb protecció IP67, que pot contra la inhalació de pols i es pot remullar breument.Embalatge de material de PVC, amb una certa resistència a la corrosió.
La distància a l'objectiu es detecta bé eliminant el desordre en entorns exteriors on hi ha desordre.El sensor té una resolució de fins a 1 cm i pot mesurar distàncies de fins a 5,0 m.El sensor d'ultrasons també és d'alt rendiment, mida petita, compacte, de baix cost, fàcil d'utilitzar i lleuger.Al mateix temps, també s'ha utilitzat àmpliament en el camp dels dispositius intel·ligents d'IoT amb bateria.
Hora de publicació: 13-juny-2023