Amb el desenvolupament tecnològic dels robots de servei, els robots de neteja de piscines sota l'aigua s'apliquen àmpliament al mercat.Per tal de realitzar les seves rutes de planificació automàtica, rendibles i adaptablesrang ultrasònic sota l'aiguaEls sensors per evitar obstacles són indispensables.
VastaMercat
Fins ara, Amèrica del Nord segueix sent el mercat més gran en el desenvolupament del mercat global de piscines (Informe de mercat de Technavio, 2019-2024).Ja hi ha més de 10,7 milions de piscines als Estats Units, i el nombre de piscines noves, principalment privades, augmenta any rere any, amb un augment de 117.000 el 2021. Una mitjana d'una piscina per cada 31 persones.A França, el segon mercat de piscines del món, el nombre de piscines privades ha superat els 3,2 milions el 2022. I el nombre de piscines noves ha arribat a les 244.000 en un any, amb una mitjana d'una piscina per cada 21 persones.
Al mercat xinès, que està dominat per les piscines públiques, una mitjana d'unes 43.000 persones comparteixen gimnàs (al país hi ha 32.500 piscines, sobre una població de 1.400 milions).
Espanya té el quart nombre de piscines del món i el segon d'Europa, amb 1,3 milions de piscines (residencials, públiques i col·lectives).
Des de la comparació global del mercat de robots de piscina de la Xina, la mida del mercat xinès és inferior a l'1% del món, el mercat principal segueix sent Europa i els Estats Units.Les dades mostren que el 2021, la mida del mercat mundial de robots de piscina de gairebé 11,2 milions de RMB, vendes de més d'1,6 milions d'unitats, només el canal en línia dels Estats Units.Els enviaments de robots de neteja de piscines han arribat a més de 500.000 unitats el 2021. I la seva taxa de creixement té més del 130%, pertanyent a la primera etapa de creixement ràpid.
Actualment, el mercat de neteja de piscines encara està dominat per la neteja manual, i al mercat global de neteja de piscines, la neteja manual representa al voltant del 45%, mentre que els robots de neteja de piscines representen al voltant del 19%.En el futur, amb l'augment dels costos laborals i la popularització de tecnologies de la indústria com la percepció visual, la percepció d'ultrasons, la planificació intel·ligent de camins, Internet de les coses, SLAM (tecnologia de posicionament instantani i construcció de mapes) i altres tecnologies relacionades, robots de neteja de piscines canviarà gradualment de funcional a intel·ligent, i la taxa de penetració dels robots de neteja de piscines es millorarà encara més.
Taxa de penetració global del mercat de neteja de piscines el 2021
Detecció dedicada, els sensors d'abast submarins ajudennataciórobot de neteja de piscines per evitar obstacles de manera intel·ligent
El sensor d'evitació d'obstacles de mesura de distància submarina per ultrasons és un tipus de sensor utilitzat per evitar obstacles submarins de robots.El sensor utilitza tecnologia ultrasònica de mesura de distància submarina per mesurar la distància entre el sensor i l'objecte mesurat.Quan el sensor detecta un obstacle, la distància de l'obstacle es retorna al robot, i el robot pot aturar-se, girar, reduir la velocitat, navegar per la paret, escalar la paret i altres operacions segons la direcció instal·lada pel sensor i la tornada. valor de distància per aconseguir el propòsit de netejar automàticament la piscina i evitar l'obstacle.
It vehere——Sensor de distància submarí L08
El disseny avançat del sensor DSP, la investigació i el desenvolupament independents de sensors d'abast submarins, mitjançant la configuració de sensors de distància submarins al robot submarí, de manera que el robot de neteja de piscines tingui la funció de planificació d'evitar obstacles.
El mòdul L08 és un sensor ultrasònic per evitar obstacles submarins dissenyat per a aplicacions submarines.Té els avantatges de mida petita, àrea cega petita, alta precisió i bon rendiment impermeable.Admet el protocol modbus. Hi ha diferents especificacions de rang, angle i zona cega per a les diferents necessitats dels usuaris per triar.
Paràmetres bàsics:
Apunta als punts dolorosos, innova i avança
Com potenciar millor el robot de neteja de piscines mitjançant el sensor d'abast submarino i aconseguir avenços tecnològics factibles, la integració completa de la cadena de serveis i solucions. Dianyingpu s'ha centrat en la seva investigació i desenvolupament. punts dolorosos del mercat i innovar per trencar.
(1) alt cost, no hi ha manera de popularitzar l'aplicació de productes de consum: sensors de detecció submarins que es venen a casa i a l'estranger, el preu oscil·la entre milers de iuans. La gent és molt sensible als robots de consum de costos, de manera que poden no s'utilitza àmpliament actualment.
Combinat amb els requisits d'objectius de costos dels robots de consum submarins, l'empresa va investigar i desenvolupar de manera independent els paràmetres de concordança del transductor, la localització dels materials bàsics i l'experiència de producció en massa.El cost es va reduir a menys del 10% de la indústria, i va ser pioner en l'adopció de sensors submarins en electrònica de consum.
(2) Poca compatibilitat dels paràmetres del sensor al mercat: un sensor està lluny, l'àrea cega és petita i els paràmetres compatibles de l'angle no estan disponibles al mercat, cosa que sovint requereix la combinació de diversos sensors i el cost de la combinació és elevat.
Va desenvolupar un transductor multifeix de doble freqüència, que resol els paràmetres d'alta qualitat de distància, àrea cega i angle.
①L'angle multifeix és proper als 90 ° i el rang pot satisfer més de 6 m, satisfer l'àrea cega a 5 cm i la compatibilitat dels escenaris d'aplicació és molt alta.
② El material bàsic del sensor d'ultrasons és el transductor de placa de ceràmica, el producte adopta la freqüència radial i la freqüència de gruix de l'esquema de disseny intel·ligent de la placa ceràmica, i després a través de l'adaptació de la unitat i l'adaptació del filtre de pas de banda, la freqüència de ressonància de freqüència radial és baix, l'angle de mesura és gran, la freqüència de ressonància de la freqüència de gruix és alta, la penetració és forta, la distància de mesurament és llunyana i es tenen en compte els paràmetres de la petita àrea cega.
(3) En el complex entorn submarí és inestable: quan hi ha aigua terbolesa, gran cabal d'aigua, herba d'aigua de llim submarina, les dades del sensor bàsicament fallen, de manera que el robot no pot jutjar l'operació de manera intel·ligent.
El problema utilitzat en el complex entorn submarí es resol amb la combinació intel·ligent d'un algorisme adaptatiu i multifeix de freqüència dual i el processament de filtres de Kalman.La superposició d'avantatges de diferents freqüències, la unitat intel·ligent multifeix, la diversificació dels modes de treball, la potència, l'angle i la qualitat del senyal poden adaptar-se als canvis d'escena.
Estructura i procés del producte:
(1) l'estructura és d'aparença senzilla, de mida petita, la instal·lació només cal posar el forat recomanat a la carcassa per estrènyer la femella, connectar les dades de sortida normals de l'equip representen que la instal·lació està completa;El manteniment posterior només cal encendre la femella per treure el sensor, operació senzilla, reduir el cost d'aprenentatge d'instal·lació i manteniment.
(2) el procés del producte, el transductor utilitza tecnologia d'abast sense contacte, estructura integrada tancada. I tota la màquina adopta un disseny a prova de pols i impermeable.El circuit intern utilitza cola de resina epoxi per a una protecció totalment embolicada, l'efecte impermeable pot assolir el nivell IP68.
Recercaindependentlyifunció fiable
En el procés de desenvolupament del sensor, l'equip d'R + D va optimitzar i repetir repetidament paràmetres multidimensionals com ara l'estabilitat de les dades, la influència del flux d'aigua, la freqüència i la capacitat de fabricació.I va realitzar proves multidimensionals estretament combinades amb les condicions reals de treball del robot de neteja de piscines per millorar encara més l'adaptabilitat del sensor a l'entorn i les condicions de treball.
Al mateix temps, Dianyingpu sempre ha mantingut l'admiració de la tecnologia, el sensor d'abast submarí com a component de mesura, en comparació amb el disseny i la depuració, la producció i el calibratge és més important, desenvolupant de forma sincrònica un conjunt complet de proves i sistema de calibratge de sensors submarins.
Basat en el sistema de prova i calibratge, el sensor es va sotmetre a proves de fiabilitat com ara emmagatzematge d'alta temperatura i humitat elevada, prova de xoc en fred i calent, prova d'esprai de sal, prova d'envelliment accelerat UV, prova de gota nua, prova d'immersió líquida (prova de corrosió submarina simulada) , prova impermeable de pressió de buit, que es realitza en cada iteració del prototip.
Després d'integrar el sensor amb el cos del robot, el rendiment de tota la màquina es prova durant milers d'hores en combinació amb l'entorn de treball real del robot.El rendiment d'aquest sensor en la producció en massa és superior al 99%, cosa que ha estat verificada per la pràctica del mercat de producció per lots.
Acumulat, L08 continuaràactualitzar
Revisar el camí de desenvolupament dels sensors de distància submarins: recerca, integració, innovació, verificació.Cada node és la valenta innovació, la recerca dura i la rica acumulació de poder en el camp de la tecnologia.L08 és el primer producte de l'aplicació de gamma ultrasònica submarina de la companyia.L'empresa llançarà més productes basats en l'evitació d'obstacles submarins de robots submarins i l'exploració de profunditat.
En el futur, amb la promoció de robots submarins, els sensors d'abast submarins com a suport clau per a la detecció intel·ligent de robots submarins, sens dubte aportaran grans canvis a la indústria i el camp dels robots submarins.
Hora de publicació: 04-agost-2023